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牵连运动下旋转载体驱动微机械陀螺姿态敏感及其应用的研究

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完成人 :张增平,王彪,高宽云,张伟,陈连锁,赵宏石,张琦

关键词 :MEMS传感器;MEMS陀螺;敏感机理;数学模型;姿态解算

语种 :中文

类型:科技成果

摘要 :旋转载体驱动MEMS陀螺是一种新型微机械陀螺,其本身没有驱动结构。它安装于旋转载体上,利用载体的自旋作为驱动。当载体发生俯仰或偏航转动时,敏感该角速度输入,适用于旋转载体的姿态敏感控制。飞行测试中发现 更多

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