固定翼无人机多区域探测任务规划的优化方法及装置

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发明人 ：杨善林，朱默宁，罗贺，胡笑旋，马华伟，雷星，马滢滢，夏维，靳鹏

申请人 ： 合肥工业大学

申请日期 ：2017.00

申请号 ：G05B13/04

中图法分类 ：0

专利类型 ：发明专利

专利号 ：201711026685.7

语种 ：中文

类型：专利

摘要 ：本发明实施例涉及一种固定翼无人机多区域探测任务规划的优化方法及装置，该方法中针对于一架固定翼无人机对多块多边形待探测区域执行作业任务的情况，首先获取执行本次任务的类型、待探测区域信息、固定翼无人机信息 更多

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