多无人机协同巡逻任务分配优化方法

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发明人 ：罗贺，朱默宁，杨善林，王国强，胡笑旋，唐奕城，靳鹏，夏维，马华伟

申请人 ： 合肥工业大学

申请日期 ：2020.00

申请号 ：G06Q10/06;G06F30/20;G06K9/62;G06F111/04;G06F111/06

专利类型 ：发明专利

专利号 ：202010084458.5

语种 ：中文

类型：专利

摘要 ：本发明提供了一种多无人机协同巡逻任务分配优化方法，具体涉及无人机技术领域，该方法先确定无人机巡逻的巡逻目标相关信息、无人机站点相关信息和无人机相关信息，计算并存储无人机的站点到巡逻目标之间、所有巡逻目 更多

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